以下はKeiganALIのディスプレイに表示されるエラーコードリストになります。
「エラーコード」列のリンクをクリックしていただくと、サポートセンター内の同一エラーに関する記事を一覧で表示します。
主な解決方法も記載しておりますので、併せてご確認ください。
番号 |
エラーコード |
異常内容(発生要因) |
解決方法 |
1 |
非常停止スイッチ |
非常停止スイッチを解除してください。 |
|
10 |
障害物センサー異常 F-L |
KeiganALIを再起動してください。 |
|
11 |
障害物センサー異常 F-C |
||
12 |
障害物センサー異常 F-R |
||
13 |
障害物センサー異常 L |
||
14 |
障害物センサー異常 R |
||
30 |
クリフセンサー異常 L |
KeiganALIを再起動してください。 |
|
31 |
クリフセンサー異常 R |
||
40 |
(慣性計測装置)異常 |
KeiganALIを再起動してください。 |
|
41 |
RTC異常 |
KeiganALIを再起動してください。 |
|
45 |
マイコン異常データ |
KeiganALIを再起動してください。 |
|
50 |
モータードライバ異常 L |
KeiganALIを再起動してください。 |
|
51 |
モータードライバ異常 R |
KeiganALIを再起動してください。 |
|
52 |
モータードライバ異常 LR |
KeiganALIを再起動してください。 |
|
60 |
バッテリー電圧低 |
バッテリーを充電してください。 |
|
61 |
バッテリー電圧高 |
KeiganALIを再起動してください。 |
|
62 |
バッテリー電流オーバー |
KeiganALIを再起動してください。 |
|
70 |
モータートルクオーバー |
積載物の重量が30kgを超えていないかどうか、積載物の重心が中央にあるか確認してください。 |
|
80 |
バッテリー扉開き |
バッテリードアを閉めてください。 |
|
90 |
クリフセンサーが危険個所を検出 |
KeiganALIを危険個所から離してください。 |
|
100 |
現在位置の喪失 |
現在位置を再設定してください。 |
|
110 |
ルート走行中に経路を見失う |
経路上または通過点・作業点上の障害物を取り除いてください。 |