KeiganALI は、安全に関する規格に関して下記の考え方で設計しております。
なお、外部機関による認証は行っておりません。(2023年2月時点)
(1)JIS D6804-1994、JIS D6802-199 無人搬送車システム-設計通則
準拠した設計を行っております。ガードバンパーの要目などは、センサーで代替しています。
(2)ISO 3691-4:2020 産業車両-安全要求事項及び検証
ガードバンパーを用いない場合、LIDARなどは安全LiDARを使用する必要があるとされていますが、
当社では採用しておりません。
(3)JIS B8446-1-2016 マニュピレータを備えない静的安定移動作業型ロボット
ISO 13482 サービスロボットの安全要求事項をベースに策定されています。
安全性と運動エネルギーに関して、運動エネルギー 93J の記載がありますが、
KeiganALIの仕様である0.5m/s 30kgでは、最大 7.2Jとなり準拠しております。