LiDAR（レーザースキャナ）定期清掃のお願い

KeiganALIの LiDAR（レーザースキャナ） は月に1回、市販のワイパー等で汚れを拭き取ってください。

※ 雑巾などで直接清掃すると、手を怪我する場合がありますのでご注意下さい。

表面に汚れが付着している場合、以下の現象が起こる可能性があります。

• 自己位置測位に失敗する
• マップ作成時の形状が正常にならない

KeiganALI の本体ファームウェアバージョン1.06以降は、KeiganGoPC の「設定」画面から、LiDARの点群データを確認することができます。