バッテリー電源は5V以外に取得可能でしょうか？

バッテリー電源は、５Vの他にバッテリー電源そのままの電源を取得可能です。
21V～29.2Vのレンジになりますので、24Vの機器をお使いの場合はDCDC等が必要となります。