APIとは
API(Application Programming Interface) とは
異なるアプリ・ソフトウェアを繋げる仕組みのことを挿します。目には見えないコンセントのようなイメージです。
APIの活用事例
Webサイトへのログイン時に、SNSアカウントを利用する機能などに、APIが使用されています。
APIを利用するメリット
- ユーザーの利便性が上がります
（異なるアプリ・ソフトウェアの連携を取ることができます） - 連携先の最新情報を取得できます
- 開発を効率化できます
APIを利用するデメリット
- 仕様が変更された場合作り変える必要があります
- サービスが終了した場合、利用が不可となります
- ※ 一部有料のものがあり、ランニングコストがかかります
※ KeiganAMR のAPI は、本サイトで公開しているものについては全て無償となります。
KeiganALIで使用可能なAPI
KeiganALIでは、以下の２種類のAPIを実装しています。
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REST API (REpresentational State Transfer) |
HTTPプロトコル 汎用性が高く扱えるデータの種類も多いのが特長です。 KeiganAMRでは、制御命令を与えたり、マップやタスクセットなど、種々のデータの読み書きを行います。
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MQTT API |
MQTTプロトコル HTTPプロトコルよりも送受信するデータ通信量が軽いのが特長です。（CPU負荷、電力消費量が小さい） 双方向、1対多数の通信が可能であり、IoT（Internet of Things）システムでは広く採用されています。 KeiganAMRでは、主にAMRの状態（位置、ステータス、センサー情報など）を取得する場合に用います。 |
REST APIを利用したALIとの通信 概念図
