KeiganALI 2台が同一線上両側から近づいた場合、道を譲り合いますか？

道を譲り合う仕様ではありません。
KeiganALI 単体同士はお互いを障害物として認識します。

ただし、十分に道幅があり対向して進んでいく場合、
ルートが僅かにずれていればお互い避ける可能性はあります。