エラー状態からの復帰方法は、以下となります。
復帰方法：/error/reset コマンドの送信（アプリからは復帰ボタンで可能）
例：Path not found（センサーなどの検知により、目的地までの経路が見つからない場合）
復帰方法：非常停止スイッチラインの復帰（b接点の復帰 閉→開 ）