障害物センサー（赤外線センサー）は、タスクセット内のタスクから部位ごとにOFFにすることができます。（本体アプリで設定可能です）
LIDAR（レーザースキャナ）はOFFにすることはできません。
障害物センサーをOFFにすることで、一般に、隘路の通過性能は向上します。
