バッテリーの電圧は残り容量によって変動しますか？

電圧は29.2V-20.5V程度まで変動します。
例えば、給電する機器が DC 24V±10% の許容電圧 の場合、24Vに変圧するための、DCDCコンバーターを挿入する必要があります。