経路移動で蛇行する場合、解決策はありますか？ (ファームウェアver. 1.08～)

本症状は、経路移動の幅（width）によって発生する場合があります。
詳細は以下の通りです。

移動方法	蛇行の発生有無
座標移動	発生しない
経路移動≧0.8m	発生しない
経路移動<0.8m	発生する

※Path Followのwidth>1.0mが推奨です。 
※Path FollowはPathにそってwidthの範囲の中で走行します。
※直線走行が必要な場合、タスクセットの直進の使用が必要です。