MQTT通信により可能です。

 

MQTT通信によるジョグ運転(joyコマンドによるマニュアル操作)

https://keigan-amr.zendesk.com/hc/ja/articles/7813214656783-MQTT-API-%E3%83%9E%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%AB-Ver1-10-0-#h-01HA3XT9N29MAGNTJCDTVRJK2K

 

<ご参考>

その他、REST API では、

移動距離を指定した直進による前進・後退(MoveStraight)

角度を指定した旋回(TurnInPlace)は可能です。

 

下記 cmdType の 400 と 410 参照下さい。

https://keigan-amr.zendesk.com/hc/ja/articles/7813241650959-REST-API-%E3%83%9E%E3%83%8B%E3%83%A5%E3%82%A2%E3%83%AB-Ver1-10-0-#h-01HA5VYKQG6FY36CXBZ04CC7F7