タスクセット
ハードウェア
- バッテリーチャージャーのLEDが赤点滅する場合はどのような状態ですか？
- KeiganALI を手押ししても問題ないか
- PCからKeiganALIに音声データを送り、KeiganALIのスピーカーから再生する事はできますか？
- KeiganALIのカメラ映像にWi-Fiで直接接続できますか？
- フットプリントを大きくすると、設定値以上に大きく避けるのはなぜですか？
- 障害物センサーや非常停止SW等、安全装置が作動した際の復帰方法を教えてください。
使用環境
- USB_Cポートからの給電
- 仕様記載の連続使用時間は、積載物なしの場合（KeiganALI単体）でしょうか？
- 間欠運転で距離5km未満の場合、12時間連続稼働できますか？
- 搬送速度が最高の0.5m/sの場合、0.1m/s等遅い場合と比較して連続使用時間は短くなりますか？
- KeiganALIがマッピングエリアより外れた場合の復帰方法を教えてください。
- 凹凸のある段差の幅・深さはどれくらい対応できますか？
API
- 前進、後退、旋回のような動きをさせるジョグ運転は API から可能ですか
- KeiganALIの状態を、PCからモニタリングすることはできますか？
- KeiganGoアプリを他のアプリと連携させることはできますか？
- マップ（地図）の原点を編集したい
- KeiganALIの状態（正常・異常など）はPC等で確認、またはKeiganALIから信号を受信できますか？
- GPIO（入出力）信号の電圧・電流値
自動運転
- 経路移動で蛇行する場合、解決策はありますか？ (ファームウェアver. 1.08～)
- 障害物（非接触）センサーはON/OFFできますでしょうか？
- 複数の機体が同一経路上で接近した際、どのような動作となりますか？
- 下に潜り込む架台のようなものに潜り込ませることは可能でしょうか？
- 自動ドア前で一時停止し、開いた後で運転を再開させる動作は可能でしょうか？
- 連続使用時間と走行距離について