• 経路移動で蛇行する場合、解決策はありますか？ (ファームウェアver. 1.08～)
• 障害物（非接触）センサーはON/OFFできますでしょうか？
• 複数の機体が同一経路上で接近した際、どのような動作となりますか？
• 下に潜り込む架台のようなものに潜り込ませることは可能でしょうか？
• 自動ドア前で一時停止し、開いた後で運転を再開させる動作は可能でしょうか？
• 連続使用時間と走行距離について
• KeiganALIが逆走したり、正常に動作しない
• KeiganALIが自己位置を見失いやすい（ロストする）
• 机の下や危険エリアなど、走行してほしくない場所に移動してしまう
• 経路が見つからないエラーが出る（Path not found エラー）